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TU Berlin

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Final Thesis

Interpretation von Parkraumszenen mit Hilfe einer monokularen R�ckfahrkamera
Citation key 1113Dehghani2007
Author Anoushirvan Dehghani
Year 2007
Month nov
School Technische Universität Berlin
Abstract Ziel dieser Arbeit soll es sein, zu untersuchen, ob eine Umfelderkennung bei einem automatischen oder semi-automatischen Einparken allein anhand der Bilder einer monokularen R�ckfahrkamera, kombiniert mit ausgew�hlten Odometriedaten, m�glich ist. Die Umfelderkennung soll dabei ausreichend Daten liefern, um einem bereits existierenden Einpark-Algorithmus die Bestimmung der Trajektorie sowie das tats�chliche Einfahren in die Parkl�cke zu erm�glichen.
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