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TU Berlin

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Studentische Abschlussarbeiten

Interpretation von Parkraumszenen mit Hilfe einer monokularen R�ckfahrkamera
Zitatschlüssel 1113Dehghani2007
Autor Anoushirvan Dehghani
Jahr 2007
Monat nov
Schule Technische Universität Berlin
Zusammenfassung Ziel dieser Arbeit soll es sein, zu untersuchen, ob eine Umfelderkennung bei einem automatischen oder semi-automatischen Einparken allein anhand der Bilder einer monokularen R�ckfahrkamera, kombiniert mit ausgew�hlten Odometriedaten, m�glich ist. Die Umfelderkennung soll dabei ausreichend Daten liefern, um einem bereits existierenden Einpark-Algorithmus die Bestimmung der Trajektorie sowie das tats�chliche Einfahren in die Parkl�cke zu erm�glichen.
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